Service Robot 多任務容量評估器排隊論 + 蒙地卡羅模擬 · 隨機到達 / 容量規劃版
v1.2.0

參數存取

匯出目前設定為 JSON,可供日後匯入還原

機器人與空間規格

CV(變異係數)反映每次服務所需時間的波動程度:數值越大,代表任務時長差異越大(如有些人只需遞送、有些人需要陪伴對話),等待時間的尾端風險會顯著上升,即使平均值不變 [Pollaczek–Khinchin 效應]

服務點位與空間距離

定義各服務點(樓層/區域)距離機器人基地的距離,以及該點相對呼叫頻率權重(權重越高,代表該點被呼叫的機率越高;不需總和為100)。
位置距離(m)呼叫權重來回移動時間位置別衛教時間
(分)
導引單次總時間

服務任務類型

單次時間=依呼叫權重之平均來回移動時間+導引說明/互動時間。
可依服務人次或服務位置產生衛教需求。
在指定 24 時制時間觸發一次;不屬於隨機人次需求。
巡航在「指定 24 時制執行時間」產生一筆任務並執行一次;執行時間預設由巡航總距離/機器人速度換算。若填寫固定執行時間,系統採用固定時間與移動換算時間的較大值,保留停靠、巡視及安全緩衝。

機器人能力與任務授權

每台機器人可複選能執行的任務類型。派工時系統只會從具備該類型資格的機器人中,指派最早可用者。
機器人導引衛教巡航任務能力說明

需求強度設定(呼叫到達率)

到達過程採用非齊次 Poisson 過程模擬:呼叫間隔時間隨機抽樣,尖峰時段以倍數放大基礎到達率 λ,貼近真實服務呼叫「忽多忽少」的特性,而非固定排程任務。

SLA 目標設定

此為機率式 SLA 定義,例如「80% 的呼叫須在 5 分鐘內獲得機器人回應」(80/20 法則),而非確定性排程情境下「這批任務是否準時做完」。
尚未計算 — 請至「規格定義」點擊下方「執行模擬」按鈕。