參數存取
匯出綁定當前設定的獨立 HTML 檔
通用規格設定
下行順載已完成AMR
開啟後：電梯送 AMR 上樓後，會將完成的 AMR 接載，順載回供應點樓層，避免無謂空載升降。
送達點任務設定
| 目標樓層 | 送達點名稱 | 電梯口→送達點距離 (m, 單程) | 門數 | 單門通過(s) | 水平移動 | 電梯時間 | 任務總時間 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2:00 (120s) | 3:48 (228s) | 8:28 (508s) | ||||||
| 2:40 (160s) | 3:48 (228s) | 9:08 (548s) | ||||||
| 3:35 (215s) | 3:48 (228s) | 10:03 (603s) | ||||||
| 1:50 (110s) | 3:48 (228s) | 8:18 (498s) | ||||||
| 2:10 (130s) | 3:48 (228s) | 8:38 (518s) | ||||||
| 2:30 (150s) | 3:48 (228s) | 8:58 (538s) |
單梯互斥下行順載：OFFAMR 3 台電梯 1 台
6 任務 · 供應點 CSSD (B2)
綜合判定
38:24
超出時限
時限 30 分（1800s），實際完成 38:24（2304s）· 供應點：CSSD (B2) · 最佳派送策略：GA 全域最佳化引擎 (120代演化)
時限 30 分（1800s），實際完成 38:24（2304s）· 供應點：CSSD (B2) · 最佳派送策略：GA 全域最佳化引擎 (120代演化)
總完成時間
38:24
2304s
送達點數量
6
點對點任務
AMR / 電梯
3 / 1
台
時限占比
128%
限 30 分
電梯時間軸
色塊顏色＝AMR
斜紋＝電梯待命/空檔
箭頭：→ 上行、← 下行
0:005:0010:0015:0020:0025:0030:0035:0040:00
時限 30:00
┊
電梯 #1
A
B
C
A
A
B
B
C
C
A
B
C
AMR 時間軸
裝載／水平移動／自動門
電梯上行
送達點卸放
電梯下行
等待電梯
0:005:0010:0015:0020:0025:0030:0035:0040:00
時限 30:00
┊
AMR A
5F
5F
5F
5F
5F
5F
AMR B
5F
5F
5F
5F
5F
5F
AMR C
5F
5F
5F
5F
5F
5F
各 AMR 詳細時程 （依任務展開）
任務數2最晚完成30:48
| 起 | 迄 | 歷時 | 相對時間 | 資源 | 階段 | 說明 | 此趟時間軸 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 第 1 趟 · 5F OR6 · 完成 13:24 | |||||||
| 0:00 | 1:00 | 1:00 | ＠0:00 | AMR | 裝載 | 供應點裝載 | |
| 1:00 | 1:30 | 0:30 | ＠1:00 | AMR | 平移 | CSSD→電梯口 | |
| 1:30 | 3:24 | 1:54 | ＠1:30 | 電梯 #1 | 上行電梯 | B2→5F | |
| 3:24 | 3:44 | 0:20 | ＠3:24 | AMR | 自動門 | 5F 進入 | |
| 3:44 | 6:14 | 2:30 | ＠3:44 | AMR | 送達作業 | 5F → OR6 | |
| 6:14 | 6:34 | 0:20 | ＠6:14 | AMR | 自動門 | 5F 離開 | |
| 6:34 | 11:00 | 4:26 | ＠6:34 | 等待 | 等待電梯 | 5F 等待下行 | |
| 11:00 | 12:54 | 1:54 | ＠11:00 | 電梯 #1 | 下行電梯 | 5F→B2 | |
| 12:54 | 13:24 | 0:30 | ＠12:54 | AMR | 平移 | 電梯口→CSSD | |
| 第 2 趟 · 5F OR3 · 完成 30:48 | |||||||
| 13:24 | 14:24 | 1:00 | ＠13:24 | AMR | 裝載 | 供應點裝載 | |
| 14:24 | 14:54 | 0:30 | ＠14:24 | AMR | 平移 | CSSD→電梯口 | |
| 14:54 | 16:48 | 1:54 | ＠14:54 | 電梯 #1 | 上行電梯 | B2→5F | |
| 16:48 | 17:08 | 0:20 | ＠16:48 | AMR | 自動門 | 5F 進入 | |
| 17:08 | 20:43 | 3:35 | ＠17:08 | AMR | 送達作業 | 5F → OR3 | |
| 20:43 | 21:03 | 0:20 | ＠20:43 | AMR | 自動門 | 5F 離開 | |
| 21:03 | 28:24 | 7:21 | ＠21:03 | 等待 | 等待電梯 | 5F 等待下行 | |
| 28:24 | 30:18 | 1:54 | ＠28:24 | 電梯 #1 | 下行電梯 | 5F→B2 | |
| 30:18 | 30:48 | 0:30 | ＠30:18 | AMR | 平移 | 電梯口→CSSD | |
任務數2最晚完成34:36
| 起 | 迄 | 歷時 | 相對時間 | 資源 | 階段 | 說明 | 此趟時間軸 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 第 1 趟 · 5F OR5 · 完成 19:12 | |||||||
| 0:00 | 1:00 | 1:00 | ＠0:00 | AMR | 裝載 | 供應點裝載 | |
| 1:00 | 1:30 | 0:30 | ＠1:00 | AMR | 平移 | CSSD→電梯口 | |
| 1:30 | 5:18 | 3:48 | ＠1:30 | 等待 | 等待電梯 | B2 等待上行 | |
| 5:18 | 7:12 | 1:54 | ＠5:18 | 電梯 #1 | 上行電梯 | B2→5F | |
| 7:12 | 7:32 | 0:20 | ＠7:12 | AMR | 自動門 | 5F 進入 | |
| 7:32 | 9:42 | 2:10 | ＠7:32 | AMR | 送達作業 | 5F → OR5 | |
| 9:42 | 10:02 | 0:20 | ＠9:42 | AMR | 自動門 | 5F 離開 | |
| 10:02 | 16:48 | 6:46 | ＠10:02 | 等待 | 等待電梯 | 5F 等待下行 | |
| 16:48 | 18:42 | 1:54 | ＠16:48 | 電梯 #1 | 下行電梯 | 5F→B2 | |
| 18:42 | 19:12 | 0:30 | ＠18:42 | AMR | 平移 | 電梯口→CSSD | |
| 第 2 趟 · 5F OR2 · 完成 34:36 | |||||||
| 19:12 | 20:12 | 1:00 | ＠19:12 | AMR | 裝載 | 供應點裝載 | |
| 20:12 | 20:42 | 0:30 | ＠20:12 | AMR | 平移 | CSSD→電梯口 | |
| 20:42 | 22:36 | 1:54 | ＠20:42 | 電梯 #1 | 上行電梯 | B2→5F | |
| 22:36 | 22:56 | 0:20 | ＠22:36 | AMR | 自動門 | 5F 進入 | |
| 22:56 | 25:36 | 2:40 | ＠22:56 | AMR | 送達作業 | 5F → OR2 | |
| 25:36 | 25:56 | 0:20 | ＠25:36 | AMR | 自動門 | 5F 離開 | |
| 25:56 | 32:12 | 6:16 | ＠25:56 | 等待 | 等待電梯 | 5F 等待下行 | |
| 32:12 | 34:06 | 1:54 | ＠32:12 | 電梯 #1 | 下行電梯 | 5F→B2 | |
| 34:06 | 34:36 | 0:30 | ＠34:06 | AMR | 平移 | 電梯口→CSSD | |
任務數2最晚完成38:24
| 起 | 迄 | 歷時 | 相對時間 | 資源 | 階段 | 說明 | 此趟時間軸 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 第 1 趟 · 5F OR4 · 完成 25:00 | |||||||
| 0:00 | 1:00 | 1:00 | ＠0:00 | AMR | 裝載 | 供應點裝載 | |
| 1:00 | 1:30 | 0:30 | ＠1:00 | AMR | 平移 | CSSD→電梯口 | |
| 1:30 | 9:06 | 7:36 | ＠1:30 | 等待 | 等待電梯 | B2 等待上行 | |
| 9:06 | 11:00 | 1:54 | ＠9:06 | 電梯 #1 | 上行電梯 | B2→5F | |
| 11:00 | 11:20 | 0:20 | ＠11:00 | AMR | 自動門 | 5F 進入 | |
| 11:20 | 13:10 | 1:50 | ＠11:20 | AMR | 送達作業 | 5F → OR4 | |
| 13:10 | 13:30 | 0:20 | ＠13:10 | AMR | 自動門 | 5F 離開 | |
| 13:30 | 22:36 | 9:06 | ＠13:30 | 等待 | 等待電梯 | 5F 等待下行 | |
| 22:36 | 24:30 | 1:54 | ＠22:36 | 電梯 #1 | 下行電梯 | 5F→B2 | |
| 24:30 | 25:00 | 0:30 | ＠24:30 | AMR | 平移 | 電梯口→CSSD | |
| 第 2 趟 · 5F OR1 · 完成 38:24 | |||||||
| 25:00 | 26:00 | 1:00 | ＠25:00 | AMR | 裝載 | 供應點裝載 | |
| 26:00 | 26:30 | 0:30 | ＠26:00 | AMR | 平移 | CSSD→電梯口 | |
| 26:30 | 28:24 | 1:54 | ＠26:30 | 電梯 #1 | 上行電梯 | B2→5F | |
| 28:24 | 28:44 | 0:20 | ＠28:24 | AMR | 自動門 | 5F 進入 | |
| 28:44 | 30:44 | 2:00 | ＠28:44 | AMR | 送達作業 | 5F → OR1 | |
| 30:44 | 31:04 | 0:20 | ＠30:44 | AMR | 自動門 | 5F 離開 | |
| 31:04 | 36:00 | 4:56 | ＠31:04 | 等待 | 等待電梯 | 5F 等待下行 | |
| 36:00 | 37:54 | 1:54 | ＠36:00 | 電梯 #1 | 下行電梯 | 5F→B2 | |
| 37:54 | 38:24 | 0:30 | ＠37:54 | AMR | 平移 | 電梯口→CSSD | |